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通常按输送线的有没有牵引件来分类：
带牵引件的输送线一般包括牵引件、传动装置、张紧装置、承载部件、转向装置、支撑部件等。牵引力是用来传递牵引力的，就像电念头一样，减速器和制动器(制动器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托轮或吊具等；驱动装置一般有螺杆式和重锤式两种，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；可采用托辊、滚轮等。
这种拖曳式输送线的结构特点是：牵引件绕着各个滚筒或链轮的首尾连接，形成一条封闭环，运送物料的有载分枝和无载无载的无载支环圈，运送物料装入与牵引件连接在一起的承载构件中，或直接装在牵引件(如输送线)上，对牵引件(如输送线)进行操作牵引件的连续输送。这种输送机的种类很多，主要有皮带输送机、板输送机、板输送机、埋刮板输送机、斗式输送机、斗式提升机、推车输送机、自动扶梯、自动听行架、刮吊机、架空索道等。
无牵引件的输送机的结构组成各不相同，用于输送物料的工作部件也不相同。其结构特征为：操纵工作部件的扭转动作或来去动作，或使运行介质通过管道向前输送。举例来说，滚筒输送机的工作部件是一系列的滚筒，滚筒是进行扭力运动来输送物料；螺旋输送机的工作部件是螺旋状，螺旋在料槽中做扭转动作，使物料沿料槽推出物料；振动输送机的工作构件是用螺旋输送的。
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